管網(wǎng)檢測機(jī)器人Dolphin-X 產(chǎn)品概述：
Dolphin-X 管網(wǎng)檢測機(jī)器人是由爬行器、線纜車和智能控制終端三部分組成，主要用于代替人工下井檢測排水管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損、變形、管網(wǎng)堵塞與地下管網(wǎng)亂排放現(xiàn)象，可探測管道內(nèi)雜物淤積、堵塞障礙物距離、大小等情況。搭配智能報告軟件可快速生成排水管網(wǎng)檢測報告，方便、高效、快捷。
管網(wǎng)檢測機(jī)器人Dolphin-X 產(chǎn)品特點：
輕量化車身：機(jī)器人爬行器、升降架、云臺，采用輕量一體化
設(shè)計，有效解決因頻繁拆卸模塊而造成的設(shè)備不穩(wěn)定問題
無線連接：平板控制終端與線纜車無線連接，方便快捷
高清鏡頭：前置 210 萬像素攝像頭，10 倍光學(xué)變倍，輸出 1920
×1080p 畫質(zhì)，后置 210 萬定焦攝像頭，鏡面防刮耐磨
防護(hù)等級：爬行器全新防水設(shè)計，IP68 防護(hù)等級，防水、防塵、
防爆，低故障率
越障能力：爬行器六輪雙電機(jī)驅(qū)動設(shè)計，在地面可原地旋轉(zhuǎn)，
爬坡能力最大 37°
手持式終端：平板觸屏操作，輕便靈活，APP 軟件也可在安卓手
機(jī)/平板端安裝，切換操控設(shè)備
手動收放線：線纜車手搖式收線，卷線平整有序，故障率低，方便快捷
升降架設(shè)計：爬行器升降架縮短懸臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計，既符合不同
管徑檢測需求，又能有效降低行走中的圖像抖動現(xiàn)象，攝像穩(wěn)定高清
加粗線纜：標(biāo)配 120m 線纜，采用 9.0mm 超大線徑 16 芯線纜,抗拉能力強(qiáng)，線纜壽命長
全新放線設(shè)計：線纜車具有翻折滾筒設(shè)計， “翻”-“折”方便快捷，幾秒便可完成對線纜的固定和支撐，有效防止線纜刮傷，又增加了線纜的使用壽命
管網(wǎng)檢測機(jī)器人Dolphin-X 產(chǎn)品參數(shù)：
| Dolphin-X爬行器 | 尺寸 | 770*220*150mm（小輪） 770*220*332mm（大輪） |
| 重量 | 整機(jī)標(biāo)配：23.2KG | |
| 適用管徑 | DN200mm-DN3000mm | |
| 防護(hù)等級 | Ip68 | |
| 云臺機(jī)芯 | 210萬像素，1920×1080 p 10倍光學(xué)變倍鏡 |
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| 后視鏡頭 | 200萬像素 | |
| 鏡頭旋轉(zhuǎn) | 360°軸向旋轉(zhuǎn)，180°徑向旋轉(zhuǎn) | |
| 驅(qū)動 | 進(jìn)口電機(jī)，6輪驅(qū)動 | |
| 爬坡能力 | 最大37°（最大角度取決于實際工況） | |
| 工作溫度 | -10~55℃ | |
| 便攜式線纜車 | 尺寸及重量 | 416*729.5*582（不包括腳輪），54KG（含電池5KG） |
| 搬運方式 | 可選配腳輪和拉手 | |
| 防護(hù)等級 | Ip65 | |
| 線纜長度 | 標(biāo)配120m | |
| 計米功能 | 100m計數(shù)精度±0.05m | |
| 供電方式 | 內(nèi)置48V大容量電池，續(xù)航時間10小時以上 | |
| 控制終端 | 尺寸及重量 | 258.7*171.8*7.3mm（標(biāo)配版） , 498g |
| 存儲 | 128G | |
| 續(xù)航時間 | 8h，電源接口和手機(jī)兼容 | |
| 手機(jī)終端控制軟件 | 信息顯示 | 實時顯示內(nèi)部環(huán)境、時間與設(shè)備信息 |
| 控制功能 | 控制主機(jī)攝像頭的俯仰動作，變倍變焦，遠(yuǎn)燈光，錄像與抓拍功能等 |
Dolphin-X（低配）和 Dolphin-L2（高配）差異化：
| 功能 | Dolphin-X（低配） | Dolphin-L2（高配） |
| 車身結(jié)構(gòu) | 車身一體式設(shè)計，部件不可拆卸 | 爬行器、云臺、升降架模塊化設(shè)計，更換部件，售后方便 |
| 遠(yuǎn)光燈 | 4 顆高亮度 LED 燈源 | 10 顆高亮度 LED 燈源 |
| 升降架行程高度 | 180mm | 219mm |
| 輔助功能 | 鏡頭除霧、一鍵復(fù)位 | 鏡頭除霧、一鍵復(fù)位、激光測量、定速巡航、車身姿態(tài)顯示、放傾斜報警 |
| 收線模式 | 手動收線 | 手自一體收線 |
| 線纜長度 | 標(biāo)配 120 米，不可定制加長 | 標(biāo)配 120 米，選配 200 米、300 米 |
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