水下聲吶管道檢測機器人OTTER-S 產品概述：
OTTER-S水下聲吶管道檢測機器人，是國內外首款自帶動力的聲吶檢測機器人，主要由聲吶、機器人、線纜車和控制終端組成。OTTER-S在高水位和滿水狀態中無需使用牽引繩，快速高效，可實現單次長距離檢測，適用于DN500以上的高水位、滿水管道箱涵檢測。OTTER-S搭載掃描聲吶，能識別管道沉積、變形、破損等缺陷，配套聲吶處理軟件，輸出檢測成果報告。
水下聲吶管道檢測機器人OTTER-S 產品特點：
無線連接：控制終端與線纜車WIFI無線連接，方便快捷
動力系統：全球首款有動力的聲吶檢測設備，采用雙螺旋推進設計，具有強勁的潛水能力，靜水速度可達0.3m/s，檢測效率高
防護等級：機身具備IP68防護等級，10m防水、防爆
多攝像頭配置：機身前置攝像頭和頂部攝像頭具備300w高清像素，水質較好的情況下可提供水上水下檢測圖像，控制終端支持視頻數據同步記錄
聲吶采集：標配專業級高精度掃描聲吶，最大檢測6m量程，采集準確可靠，故障率低
持久續航：單個電池作業可達1.5h，標配2塊電池，可更換電池持續作業
智能收放線：線纜車標配150m線纜，最長檢測距離1km，具有自動收放線功能，方便易操作
報告軟件：人性化數據處理軟件，可自動計算淤泥量，生成全面的檢測報告。
水下聲吶管道檢測機器人OTTER-S 產品參數：
| 機器人 | 尺寸 | 570*375*175mm（含聲吶） |
| 重量 | 11.2kg（含一塊電池） | |
| 適用管徑 | ≥DN500 | |
| 防護等級 | IP68;10m防水，防爆 | |
| 前燈 | 3w；LED | |
| 前置攝像頭 | 300萬 | |
| 頂向燈 | 3w；LED | |
| 頂部攝像頭 | 300萬 | |
| 聲吶 | SCANFISH-II（標配） | |
| 動力系統 | 驅動方式 | 螺旋雙輪驅動，單輪雙螺旋 |
| 靜水最大拉力 | 2KG | |
| 靜水最大速度 | 0.3m/s | |
| 適用逆水速度 | ≤0.2m/s | |
| 電池 | 容量 | 7Ah |
| 標稱電壓 | 22.2V | |
| 續航時間 | 連續工作1.5h | |
| 配置數量 | 2 | |
| 線纜車 | 尺寸 | 490*260*570 |
| 重量 | 25kg | |
| 防護等級 | IP65 | |
| 通訊距離 | 標配150米 | |
| 線纜抗拉能力 | 50kg | |
| 收線方式 | 電動 | |
| 續航時間 | 6-8h | |
| 無線通信 | wifi | |
| 線纜材質 | 浮力線纜 | |
| 控制終端 | 尺寸 | 248*173*7.8mm |
| 重量 | 465g | |
| 存儲 | 64G | |
| 續航時間 | 8h | |
| 接口 | Type-C 兼容手機接口與充電器 | |
| 聲吶 | 型號 | SCANFISH-II |
| 頻率一 | 667KHz | |
| 頻率二 | 2MHz | |
| 開角一 | 7.5*2.6° | |
| 開角二 | 2.5*0.9° | |
| 最小檢測距離 | 50mm | |
| 最大檢測距離 | 2MHz：6m? 667KHz：12m | |
| 適用最大深度 | 1000m | |
| 精度 | 2.00mm@2MHz,1m | |
| 2.60mm@2MHz,2m | ||
| 5.00mm@2MHz,6m | ||
| 數據刷新頻率 | 1Hz@1m | |
| 水中重量 | 0.4kg |
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